يُعدّ التدليك من الممارسات التناصية الحميمية التي يمكن القيام بها في المنزل بين الشريكين. وتساعد الأجهزة المساعدة لتدليك منزلي على تحسين التجربة و تشمل مجموعة متنوعة من الأدوات. المجالون